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El origen de casi todos los animales que conocemos podría estar en este gusano que vivió hace 555 millones de años 'Ikaria wariootia' es el nombre que recibe uno de los antepasados más lejanos del ser humano (y otros animales) que conocemos. Este pequeño gusano (no mide más de un grano de arroz por lo que no llega a ser tan siniestro como otros ) recién descubierto vivió hace más de 555 millones de años y por su estructura y forma se le puede considerar el primer ancestro común de casi todo el reino animal actual. El árbol genealógico de los animales es complejo, grande y diverso. Durante cientos de millones de años han aparecido y evolucionado cientos de miles de especies distintas. Sin embargo, casi todos ellos comparten una serie de rasgos comunes, permitiendo así a los investigadores buscar un ancestro común y entender mejor el origen de las especies .